上海大众汽车有限公司发动机而二厂曲轴二线
AF40-2 Boehringer 车床模拟量伺服驱动数字化电气改造

改造内容:原来Indramat 的模拟量伺服驱动改成Bosch Rexroth 数字量的伺服驱动,并更换原来的伺服电机 

改造车拉车全貌

改造车床的具体型号

改造前模拟量的伺服驱动（INDRAMAT)，主要缺点：型号淘汰，无备件供应，自诊断功能少

改造后数字量伺服驱动，功能丰富，自诊断功能强大，备份等极其方便